“卡爾曼濾波”，這五個字一出口，台下立刻引起了一陣小小的騷動。在座的大多是頂尖科學家，對這個六十年代提出的數學理論并不陌生。但就像鄭昊預料的那樣，在他們眼中，這隻是一個理論上的“玩具”，因為其複雜的矩陣運算，根本無法實時完成。
“這個算法的神奇之處在于，”鄭昊沒有理會台下的反應，繼續說道，“它能建立一個動态的數學模型，不斷地預測目标的‘真實狀态’，然後用傳感器的‘測量值’來修正這個預測。它知道陀螺儀會有漂移，知道加速度計會有噪聲，它把這些‘不确定性’，都量化成了數學模型的一部分。”
“它就像一個極其聰明的偵探，手裡有好幾個不太靠譜的線人。a線人眼神不好，b線人耳朵背，c線人愛撒謊。但偵探知道他們每個人的缺點，他把所有零散、矛盾的信息彙總起來，通過嚴密的邏輯推理，最終得出了最接近真相的結論！”
這個比喻，讓台下那些原本對複雜數學公式感到頭疼的将軍們，也瞬間聽懂了。
“通過微處理器進行海量的高速運算，我們就能實時地、以極高的頻率，完成這個‘預測-修正’的循環。最終，我們從一堆‘垃圾’數據裡，提煉出了黃金般精準的姿态和速度信息！”
鄭昊的語速越來越快，激情也越來越高昂。
“這，就是一場制導領域的革命！它帶來的好處是颠覆性的！”
他重重地在黑闆上寫下幾個大字。
“一、小型化、低成本！我們可以把整個制導系統，做得隻有一個煙盒那麼大！成本隻有傳統機械陀螺的幾十分之一！這意味着，我們可以讓每一枚炮彈、每一枚火箭彈，都擁有精确制導的能力！”
“二、高可靠、抗過載！沒有了高速旋轉的機械部件，它可以承受上萬個g的過載！我們可以把它裝在高速旋轉的炮彈出膛瞬間，而毫發無損！”
“三、快速反應！它沒有預熱時間，通電即用！對于需要快速反應的戰術導彈來說，這是決定生死的優勢！”
“四、信息融合！它是一個開放的平台，我們不僅可以輸入陀t螺儀的數據，還可以接入衛星定位、地形匹配、紅外圖像等任何信息源！融合的信息越多，它的精度就越高，抗幹擾能力就越強！”
整個禮堂，鴉雀無聲。
所有人都被鄭昊描繪的這幅藍圖，徹底震撼了。
那些白發蒼蒼的專家，眼神裡充滿了驚駭和狂喜。他們窮其一生追求的目标，被這個年輕人用一種全新的、他們從未想象過的方式，指明了方向。
那些身經百戰的将軍們，則在腦海中，瘋狂地推演着這種技術帶來的戰術變革。
炮彈長了眼睛，導彈有了大腦這仗，還能像以前那麼打嗎？
鄭昊的報告，像一道橫空出世的驚雷，劈開了所有人思想的桎梏。
錢老坐在台下，渾濁的眼中，爆發出前所未有的精光。他看着台上那個侃侃而談、仿佛全身都在發光的年輕人，心中湧起一股滔天巨浪。
他想起了幾十年前，另一位同樣姓錢的摯友，也是這樣，用超前的思想，為中國的導彈事業，指明了方向。
曆史，何其相似！
“我的報告完了。謝謝大家。”
鄭昊放下粉筆，再次鞠躬。
靜默。
長達十幾秒的靜默之後，一陣雷鳴般的掌聲，轟然炸響！
這一次，掌聲不再稀稀拉拉，不再是禮節。每一聲，都發自肺腑，充滿了震撼、敬佩和無法抑制的激動！
掌聲經久不息。
當鄭昊走下講台時，好幾位之前還對他持懷疑态度的老專家，都主動站起來，向他伸出了手。