“你的微振動理論成立，那麼光刻機工件台在進行y軸超長行程定位時，為了補償這種微振動帶來的随機誤差，伺服電機的pid增益參數，應該如何動态調整？”
這個問題，像一顆深水炸彈。
在場的專家們，有一半人甚至都沒完全聽懂。
而聽懂了的那一半，臉色瞬間變了。
太刁鑽了。
這個問題，已經脫離了理論，直指設備調試最核心、最底層的控制邏輯。
這已經不是科學問題。
這是經驗問題。
是那種隻有把一台機器玩到骨頭裡，才能摸索出來的，屬于“術”的範疇。
高華最得意的那個學生，張了張嘴，額頭已經見了汗。
這個問題，他答不上來。
整個研究所，或許除了高華自己，沒人能答上來。
所有人的目光，都聚焦在李向東身上。
有看好戲的，有輕蔑的，有好奇的。
李向東擡起頭，迎着高華那審視的目光。
他幾乎沒有思考。
“不能調增益。”
他開口，第一句話就讓所有人愣住了。
“那是揚湯止沸。”
“pid算法的基礎，是誤差的可預測性。但這種微振動是随機的，你加強補償，隻會讓電機在過度修正和修正不足之間，瘋狂震蕩，死的更快。”
他的語言，沒有半點學術味道。
粗糙，直接，像個車間裡混了一輩子的老鉗工。